1、首先人工加料至儲料倉，儲料倉振動補料至柔性供料器料盤；然后柔性供料器可將零件在料盤表面沿任意方向移動，快速振散排列零件；

 2、其次就是FF SIGHT視覺系統CCD拍攝料盤拾取窗內合適的零件形狀位置信息，將坐標數據發送給機器人；

 3、最后機器人基于視覺系統發送給坐標數據，從供料器料盤表面抓取零件進行陣列擺盤或組裝。

其實就是在自動化上料中加入了視覺系統和機器人能夠解決傳統振動盤上料解決不了的無序、散亂、劃傷、區分正反面等上料難點問題，就像弗萊克斯(深圳)智能科技有限公司研發的柔性振動盤結合了視覺定位引導系統和機器人抓取解決傳統振動盤上料中噪音大，損傷產品等問題。

弗萊克斯(深圳)智能科技有限公司專注柔性供料視覺上料系統，主營產品有柔性振動盤、柔性整列機、柔性上料工作站、柔性供料配件等產品，迎合了現代敏捷生產管理中的小批量共用、多品種快速切換的柔性生產需要，致力于解決一切自動化上料難題、讓上料變得簡單。